Cyfeirir yn aml at yriant sleifio math gêr fel gyriant slewing dant syth. Mae'r egwyddor drosglwyddo yn ddyfais leihau sy'n gyrru gêr cylch y gefnogaeth slewing i gylchdroi trwy biniwn. Mae'n hawdd dod i gasgliad o'r egwyddor trosglwyddo. Ni all y gyriant sleifio dant syth fod yn hunan-gloi. Os ydych chi am gyflawni stop union, rhaid i chi ddefnyddio dyfais brecio i'w chloi.
 
Mae'r canlynol yn bum dull cloi gyriant cylchdro dant syth:
 
1. Gyriant Slewing Tooth Syth sy'n cael ei yrru gan fodur servo, o dan gyflwr syrthni bach, mae'r gêr sbardun yn dechrau cloi fel arfer yn cael ei gyflawni gan y lled-stop modur servo. Mae grym cloi'r modur servo yn cael ei yrru gan leihad planedol a gyriant slewing dannedd syth. Mae'r gymhareb lleihau wedi'i chwyddo, a'i hadlewyrchu o'r diwedd ar y trofwrdd. Mae'r grym cloi olaf ar y trofwrdd yn dal yn fawr iawn, sy'n addas iawn ar gyfer amodau gwaith ag syrthni bach.
 
Gyriant cylchdro dant syth gan ddefnyddio modur hydrolig. Yn cael ei ddefnyddio, gellir brecio'r modur hydrolig i gyflawni'r gyriant dant syth. Fel arfer mae 3 dull brecio modur hydrolig:

Brecio gyda chronnwr: Gosod cronnwyr ger y gilfach olew ac allfa'r modur hydrolig i gyflawni brecio dwyochrog ar y modur hydrolig.

 
Brecio gyda brêc sydd ar gau fel arfer: Pan fydd yr olew hydrolig yn y silindr brêc yn colli pwysau, bydd y brêc yn gweithredu ar unwaith i gyflawni brecio.
 
3. Defnyddiwch yriant cylchdro dant syth y modur arafu brêc, ac mae brêc disg y modur brêc wedi'i osod ar orchudd diwedd pen nad yw'n allbwn y modur. Pan fydd y modur brêc wedi'i gysylltu â'r ffynhonnell bŵer, mae'r electromagnet yn denu'r armature, mae'r armature brêc wedi'i wahanu o'r ddisg brêc, ac mae'r modur yn cylchdroi. Pan fydd y modur brêc yn colli pŵer, ni all yr electromagnet ddenu'r armature, ac mae'r brêc armature yn cysylltu â'r ddisg brêc, ac mae'r modur yn stopio cylchdroi ar unwaith. Mae pwrpas y clo gyriant cylchdro dant syth yn cael ei wireddu trwy nodweddion brecio pŵer y modur brêc.
 
4. Dylunio tyllau pin ar y ferrule cylchdroi ar y gyriant cylchdro dant syth. Ar gyfer y gyriant dant syth y mae angen ei gloi mewn man sefydlog, gallwn ddylunio'r twll pin ar y ferrule cylchdroi wrth ei ddylunio, a'i ddylunio ar y mecanwaith bollt niwmatig neu hydrolig ffrâm, pan fydd y gyriant dannedd syth yn cylchdroi, mae'r mecanwaith bollt yn tynnu allan y pin, a gall y gyriant dannedd syth gylchdroi yn rhydd; Gan gyrraedd y safle sefydlog y mae angen ei atal, mae'r mecanwaith bollt yn mewnosod y pin yn y twll bollt, ac mae'r dant syth yn gyrru'r llawes gylchdroi mae'r cylch yn sefydlog ar y ffrâm ac ni ellir ei gylchdroi.
 
5. Gêr brecio annibynnol ar sbardun. Ar gyfer achosion cais sy'n gofyn am frecio yn aml a grym brecio mawr, ni all y dull brecio uchod fodloni gofynion eu defnyddio mwyach. Bydd grym brecio mawr yn achosi gerau, gostyngwyr a moduron. Bydd methiant y cysylltiad rhwng y ddau yn achosi difrod cynamserol i'r lleihäwr. Ar gyfer hyn, mae gyriant dant syth gyda gêr brêc annibynnol wedi'i ddylunio, a chynlluniwyd gêr brêc ar wahân i fod yn gyfrifol am frecio'r gyriant dant syth i gyflawni brecio annibynnol, osgoi methiant cysylltiad trosglwyddo, ac osgoi niwed i'r lleihäwr neu'r modur.