Dechreuodd ein robotiaid diwydiannol domestig yn hwyr, ar ei hôl hi o ran gwledydd Ewropeaidd ac America. Nawr, ar ôl degawdau o ddatblygiad, mae wedi dechrau siapio. Gyda’i berfformiad a dylanwad ei amgylchedd rhyngwladol, mae wedi dod yn duedd anochel i ddatblygu’r diwydiant robot diwydiannol yn egnïol, ac mae wedi dod yn bosibl “disodli bodau dynol â pheiriannau”. Gydag eiriolaeth egnïol y wlad, mae robotiaid wedi deillio yn ddiweddar AGV (robot symudol), robot weldio sbot, robot weldio, robot weldio arc, robot prosesu laser, robot gwactod, robot glân, ac ati. Y manteision yw sicrhau ansawdd cynnyrch, gwella effeithlonrwydd gwaith, awtomeiddio llinellau cynhyrchu diwydiannol.

Mae’r dwyn slewing wedi chwarae rhan hanfodol yn natblygiad robotiaid diwydiannol, a elwir yn eang yn “gymal y peiriant”. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn helaeth mewn gweithdai gweithgynhyrchu, o'r dwyn slewing i'r lleihäwr trosglwyddo. O ran y berthynas, mae tua thri strwythur dyfeisiau cymorth slewing cyffredin ar gyfer robotiaid diwydiannol modern:

Mae'r strwythur cymorth sleifio hollt yn mabwysiadu'r gefnogaeth ssgelu traws-roller yn bennaf i ddwyn y foment wyrdroi, grym echelinol, a grym rheiddiol y robot diwydiannol, gan gynnwys amodau gwaith deinamig a statig. Mae'r lleihäwr trosglwyddo yn dwyn torque cylchdroi'r siafft cylchdro yn unig. Felly, mae'n ofynnol bod gan y dwyn sleifio traws-roller gywirdeb uchel o dan yr amod gweithio hwn, a sicrhau cywirdeb cylchdroi'r robot.

Mae strwythur dwyn slaen un darn, sy'n mabwysiadu prif leihad dwyn sydd â digon o gapasiti dwyn llwyth mewn strwythur, ac mae prif ddwyn y lleihäwr yn dwyn yr holl foment wyrdroi a grym echelinol y robot diwydiannol, fel nad oes angen dwyn slewing traws-reolydd, mae angen y prif is-derw, ond mae costusrwydd yn cael ei gostwng.

Nodweddir y strwythur cynnal sleifio hybrid gan ddefnyddio prif leihad dwyn prif gyda chynhwysedd dwyn llwyth penodol a thraws-roller yn dwyn gyda manwl gywirdeb penodol i gwblhau'r swyddogaethau ategol a slewing ar y cyd. Mae trofwrdd y robot diwydiannol wedi'i gysylltu'n sefydlog â phanel siafft allbwn y lleihäwr trosglwyddo slewing a chylch mewnol y rholer croes sy'n dwyn ar yr un pryd. Mae stiffrwydd y dwyn sleifio rholer croes yn llawer mwy na stiffrwydd plygu'r panel allbwn lleihäwr, felly o dan amodau deinamig, mae'r foment blygu a'r foment echelinol yn cael eu cario'n bennaf gan y dwyn slewing traws-roller.

Mae XZWD Slewing Ring Co., Ltd. yn cynhyrchu dwy gyfres o gyfeiriadau slewing a gyriannau slewing. Gellir cysylltu'r gyriant slewing yn uniongyrchol â'r modur servo i gyflawni swyddogaeth cylchdroi, ac mae'r gosodiad yn syml ac yn ymarferol. O ran dwyn slewing, mae dwyn slei tenau a golau wedi'i ddatblygu'n arbennig, a ddefnyddiwyd yn helaeth yn AGV.